28 лютого 2026 року Технічний комітет стандартизації гуманоїдних роботів і рельєфного інтелекту при Міністерстві промисловості та інформаційних технологій офіційно випустив «Стандартну систему для гуманоїдних роботів і рельєфного інтелекту (видання 2026)». Це перший у моїй країні проект вищого-стандарту-національного рівня, який охоплює весь промисловий ланцюг і життєвий цикл роботів-гуманоїдів, спільно складений Технічним комітетом стандартизації та понад 120 дослідницькими інститутами та провідними підприємствами. У той час як промисловість все ще обговорює технічні «червоні лінії», проведені національними стандартами для роботів, здавалося б, незначний основний матеріал-клей-вже відчув переваги.
Чому саме клеї?
Роботи-гуманоїди стикаються з «стелею», яку не можуть подолати традиційні методи підключення.
На відміну від жорсткої механічної структури традиційних промислових роботів, людиноподібні роботи мають-біонічні характеристики,-складні структури, гнучкі форми та матеріали, починаючи від сталі та алюмінію, до легких матеріалів, таких як вуглецеве волокно та конструкційний пластик. Традиційні гвинти, зварювання та заклепки вже намагаються досягти кількох цілей «легкості, високої міцності та точної інтеграції». Клеї, як багатофункціональна система матеріалів, що поєднує зв’язок, герметизацію, теплопровідність і поглинання ударів, стають незамінним основним матеріалом у виробництві гуманоїдних роботів.
У виробництві гуманоїдних роботів клеї використовуються в усьому роботі, головним чином зосереджуючись на чотирьох ключових сферах:
1. Конструктивні зв'язки між основною конструкцією та з'єднаннями: з'єднання, двигуни та опори повинні витримувати високі динамічні навантаження. Традиційні механічні кріплення схильні до втоми та ослаблення, що також впливає на вагу системи. Використання дво-компонентних епоксидних конструкційних адгезивів для структурного з’єднання може ефективно розсіяти концентрацію напруги та покращити міцність зв’язку між композитними матеріалами та металами. Ці клеї мають міцність на зсув 20-60 МПа, забезпечуючи міцність з’єднання при зниженні загальної маси конструкції на 10-30%.
2. Управління температурою в електронній системі керування. Роботи-гуманоїди широко використовують безкаркасні двигуни високої-потужності-щільності, сервоприводи та акумуляторні батареї. Розподіл тепла зосереджений, але простір обмежений. Традиційні металеві рішення для розсіювання тепла не можуть повністю покрити це тепло. Таким чином, теплопровідні клеї стають важливим компонентом шляху розсіювання тепла робота. Заливні суміші з високою теплопровідністю (2,16 Вт/м·К) можуть знизити робочу температуру двигуна з 95 градусів до 52 градусів, збільшуючи щільність потужності на 40%.
3. Гнучке покриття та гуманоїдний дизайн обличчя для інтерфейсів людини-машини Зростаюче використання таких матеріалів, як ТПУ, силікон і гнучка електроніка, висуває підвищені вимоги до сумісності процесів з’єднання. Нейтральні клеї-на основі силікону та гнучкі клеї,-які твердіють УФ-променями, широко використовуються для фіксації масок, шарів шкіри та вбудованих датчиків. Ці клеї мають відносне подовження при розриві, що перевищує 300%, що дозволяє їм витримувати багаторазове розтягування шару шкіри без розриву.
4. Герметизація та керування кабелями всієї машини Роботи-гуманоїди зазвичай вимагають певного рівня водонепроникності та пилонепроникності, особливо у сценаріях виробництва чи демонстрації на відкритому повітрі, де рейтинг IP часто має досягати IP54 або вище. Зазвичай використовуваний силікон RTV, термоклейкі смужки та текучі інкапсуляційні адгезиви використовуються для різних країв відкривання та перехідних ділянок інтерфейсу.
З відгуків про практичне застосування, хоча кількість клею, який використовується у всій машині, невелика, його роль у кількості з’єднувачів, структурній цілісності, безпеці та ремонтопридатності стає все більш критичною.
